2006年1月13日-3月10日の毎週金曜23時15分-翌0時10分に、テレビ朝日系「金曜ナイトドラマ」枠で放送（第23回「ATP賞テレビグランプリ2006」ドラマ部門最優秀賞）。その後、帰ってきた時効警察（2007年4月）、時効警察・復活スペシャル（2019年9月）、時効警察はじめました（2019年10月）、時効警察とくべつへん（2019年10月）が制作された。主演はオダギリジョー。
時効（公訴時効）が成立した未解決事件を“趣味で”捜査する総武署時効管理課の警察官・霧山修一朗の活躍を描くコメディミステリードラマ。主人公らの恋愛描写があり、作品紹介では「脱力系コメディ」と表現されている。なお、殺人事件（人を死亡させた罪であって死刑に当たる罪）の公訴時効は、第2シリーズ放映後に刑事訴訟法が改正（2010年4月27日施行）され、撤廃されている。ヒロインの麻生久美子は、この作品が民放の連続ドラマ初出演となった。
作品のトーンを主導したのは、3シリーズおよびスペシャルあわせて9本の監督と脚本を担当した三木聡で、他に4本を演出した園子温らの個性も反映されている。この他、主演のオダギリジョー・熊本課長役の岩松了が脚本・監督を担当したエピソードも存在する。
時効警察の感想
10年以上も前のドラマなのだが、根強いファンがいるらしく、今年1月に第3シリーズが始まると告知され、露払いのスペシャルまでやる模様で、さらにその番宣の傑作選というのをやっていたので、見てみた。2006年当時はノリもオダギリジョーもピンとこなくて2話以降は見ていない。そして今回もやはりピンとこなかった。
まだ線がはっきりしなかった23歳の池脇千鶴（「ストロベリーショートケイクス」の頃である）が犯人役で、結構モヤモヤする。
時効警察のキャスト
時効管理課
霧山修一朗 – オダギリジョー
又来 – ふせえり
サネイエ – 江口のりこ
熊本 – 岩松了
三日月しずか – 麻生久美子（中学生時代：久野みずき）
下北沢 – 大友みなみ
神泉 – 永田良輔
刑事課
十文字疾風 – 豊原功補
蜂須賀 – 緋田康人
他の関係者
諸沢 – 光石研
署長 – 五王四郎
時空警察のスタッフ
脚本 – 三木聡、岩松了、園子温、ケラリーノ・サンドロヴィッチ、山田あかね、高山直也、塚本連平、吉田玲子、麻生学、オダギリジョー、福田雄一、大九明子、田中眞一、小峯裕之
ナレーション – 由紀さおり
音楽 – 坂口修（編曲：大井洋輔）
主題歌
第1シリーズ – CEYREN「雨」
技斗 – 村上潤
技術協力 – オーエイギャザリング（第1シリーズ）、アップサイド（第2シリーズ – ）
美術協力 – テレビ朝日クリエイト
ポスプロ – バウムレーベン、ブル
スタジオ – 東映テレビ・プロダクション
チーフ / ゼネラルプロデューサー – 黒田徹也（テレビ朝日）
プロデューサー – 横地郁英（テレビ朝日）、遠田孝一（MMJ）
監督 – 三木聡、岩松了、園子温、ケラリーノ・サンドロヴィッチ、塚本連平、麻生学、安見悟朗、オダギリジョー、大九明子、今泉力哉、森ガキ侑大
製作 – テレビ朝日、MMJ
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